诚祥机械生产厂(图)-橡胶履带车-履带车

履带车的类型

农用运输车发展的20多年间，经历了起步阶段，即1979~1986年;高速发展阶段，即1987~1995年;相对稳定发展阶段，即1996年以后。在高速发展阶段，农用运输车以产销量年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。

农用履带运输车按发动机可分为以下几种主要类型:

履带车的类型

①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式，以驾驶员前方的半前围为主，此类驾驶室的设计以挡风为主，没有顶棚，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。

②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式，农用履带车，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格**半封闭式三轮农用履带运输车。

③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式，2车门，1~2个座位，与同类产品比较，履带车，舒适美观，传动型式以皮带加上联体后桥式为主，有些采用传动轴传动，发动机大多为单缸柴油机，部分采用多缸机。价格比前两类的高。

履带车的类型

④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式，2门或4门，2~5个座位，发动机为多缸机，有自卸和非自卸两种型式的货厢，传动型式为轴传动式。

⑤平头四轮农用履带运输车:驾驶室为平头式，2门或4门，2~5个座位，发动机有单缸机和多缸机，货厢有自卸和非自卸两种型式，传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。

履带车常见的结构组合和转向方式

多履带运送车行走设备的转向组元一般在其接地上中心的正上方规划成球铰，通过球形铰接副的球面衔接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运送车常见的结构组合和转向方式见下文。

1.侧三支点三履带运送车及其转向组织

三履带运送车在履带车行走设备中归于简略的结构方式，其承载质量一般不**过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将笔直载荷静定地传到地上，三个支承点的挑选应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运送车行走设备中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运送车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运送车架轨迹内，其前后翻滚带动转向履履带车偏转完成转向。

2.三支点三履带车行走设备除上述组织外，也有选用一个转向组织偏转前端一个履带运送车的正三角支承方式，后部两个固定履带运送车沿机器纵轴线对称摆放。

3.侧三支点六履带运送车及其转向组织

六履带运送车行走设备的支承质量一般在以内。底座仍选用对笔直载荷静定的三支点结构。图所示的转向组织中选用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运送车转向臂进行转向。这种组织方式简略，在气候适宜区域相同也可选用液压油缸进行牵引转向。

4.正三支点十二履带运送车及其转向组织

选用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运送车行走设备。该行走设备具有六个箱形梁，每个箱形梁衔接两个履带车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别衔接三个四履带运送车组。转向组元由四个履带运送车组成，作为整体一起转向；转弯时要操作处于机器纵轴线上的转向履带车组元偏转来完成机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来完成。

履带车检查:

①机油压力指示应立即升起来，用手指按下去松手后仍会再迅速升起来。

②注意发动机在怠速、中速、高速状态下的运转情况。转速要平稳，微型履带车，无振动，橡胶履带车，声音要正常，无杂音。有无漏油水现象。

履带车让机车自动向前行驶

③检查离合器能否分离彻底，有无打滑现象，制动效果是否明显。

④进行中速行驶，把车头对准一个目标，在确保安全情况下，双手脱离方向盘，让机车自动向前行驶，看车是否偏离目标，从而确定车辆的“走直性能”

⑤选一块宽阔平坦的地面，在低速行驶情况下，分别把方向盘向左、右打满，观察其左右较小转弯半径是否与车辆标明的数值相符，左右转向半径是否一致。